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1.2 通過網絡調試Qt工程

本小節(jié)使用led_control案例演示通過網絡調試Qt工程的方法。

（1）配置環(huán)境

點擊"Devices -> Devices -> Add"，選擇"Generic Linux Device"，然后點擊"Start Wizard"確認。

在彈出的界面中，將"The name to identify this configuration"修改為"RK3576-Device"，"The device's host name or IPaddress"修改為單板機IP地址，本次操作單板機IP地址為"192.168.13.49"，"The usernameto log into the device"修改為"root"，然后點擊"Next >"。

彈出配置密鑰界面，此處無需密鑰文件，配置為空即可，繼續(xù)點擊"Next >"。

然后點擊Finish連接單板機。

再次查看Devices，可見添加一個了新設備。

請打開led_control工程源碼目錄的led_control.pro文件，并在文件中添加以下內容。該內容作用是將編譯生成的led_control可執(zhí)行程序安裝至單板機系統(tǒng)的"/root/"目錄下。

qnx: target.path = /root

else: unix:!android: target.path = /root

!isEmpty(target.path): INSTALLS += target

點擊"Projects -> Run -> Add Deploy Step"，選中"Deploy files via rsync"，通過rsync部署文件。

點擊"Projects -> Run"，選中"Environment"，點擊"Fetch Device Environment"獲取設備環(huán)境。

點擊調試按鈕。因目前未設置斷點，所以無任何信息打印。

（2）設置斷點

打開led_control工程源碼目錄的mainwindow.cpp文件，點擊代碼行號的左側邊框欄即可設置斷點，或直接按下F9進行設置。斷點將以紅色實心圓點顯示，表示程序執(zhí)行到該行時將暫停。本次以分別在58、156處設置斷點為例進行演示。

（3）啟動調試

點擊工具欄的調試按鈕（或按F5），觀察程序運行。程序會執(zhí)行到第一個斷點處暫停，此時可觀察變量的值，調用堆棧、線程狀態(tài)等信息。

（4）調試操作

a)單步調試

使用單步跳過(F10)、單步進入(F11)，單步跳出(Shift+F11)按鍵來逐行執(zhí)行代碼，觀察程序的執(zhí)行流程。按下F11可以進入函數(shù)里面進行調試，按下"Shift+F11"可跳出?？梢婞S色箭頭已跳至對應函數(shù)。

按下F10進行調試，請重復按下F10，直到界面顯示即停下。

然后點擊led_control程序按鍵，可通過狀態(tài)欄查看信息。

b)查看變量和表達式

點擊led_control程序按鍵，可見按鈕被按下時，LED的值為0。

c)繼續(xù)執(zhí)行

目前斷點已是最后一個，若還存在斷點，則按下F10讓程序繼續(xù)執(zhí)行，直到遇到下一個斷點或者程序結束。

（5）調試結束

當調試完后，點擊工具欄上的停止按鈕結束當前會話。

（6）分析調試結果

根據(jù)調試過程中觀察到的信息，分析程序的執(zhí)行流程和潛在問題，并運行相應的修改和優(yōu)化。

1.3基于命令行方式開發(fā)

本章節(jié)以led_control案例為例，演示基于命令行方式開發(fā)Qt程序的方法。

進入led_control工程源碼目錄，配置交叉編譯工具鏈環(huán)境變量，執(zhí)行qmake命令生成Makefile文件，再執(zhí)行make命令編譯生成可在單板機上正常運行的ARM端Qt程序鏡像，如下圖所示。

Host# source /home/tronlong/RK3576/environment

Host# qmake

Host# make

1.4 Qt程序自啟動說明

本章節(jié)以led_control案例為例，演示Qt程序自啟動功能。

請將led_control案例bin目錄下可執(zhí)行程序led_control拷貝至單板機系統(tǒng)"/root/"目錄。單板機上電啟動進入系統(tǒng)后，執(zhí)行如下命令，在"/etc/default/"下新建qtapp文件，并添加以下內容設置Qt程序運行依賴環(huán)境變量。

Target# vi /etc/default/qtapp