CANoe - 專業(yè)的系統(tǒng)級(jí)總線/ECU開發(fā)和測(cè)試工具

CANoe是分布式網(wǎng)絡(luò)/總線系統(tǒng)、ECU和軟件系統(tǒng)開發(fā)、測(cè)試和分析的專業(yè)工具，支持從開發(fā)需求仿真分析到系統(tǒng)測(cè)試驗(yàn)證全過程，包括仿真、測(cè)試、診斷及分析等功能。

支持多種總線、協(xié)議和數(shù)據(jù)庫(kù)文件：CAN/CAN FD/CAN XL/CAN FD Light、LIN、FlexRay、 Ethernet、DDS、WLAN以及智能傳感器協(xié)議、充電通信協(xié)議、V2X協(xié)議、診斷協(xié)議、HTTP/MQTT等多種物聯(lián)網(wǎng)協(xié)議等；

支持報(bào)文實(shí)時(shí)分布序列，總線報(bào)文分析，信號(hào)多維度觀測(cè)解析以及報(bào)文記錄、回放和評(píng)估；

支持AUTOSAR Classic/Adaptive通信仿真和測(cè)試驗(yàn)證；

支持SecOC、TLS/DTLS、IPsec、MACsec、UDS 0x29等主流安全機(jī)制，提供安全機(jī)制插件免費(fèi)定制；

提供整車廠私有仿真模型插件免費(fèi)定制，可通過整車廠插件和數(shù)據(jù)庫(kù)自動(dòng)生成總線仿真工程（包括網(wǎng)絡(luò)管理、通信、IL、TP、E2E、面板和故障注入功能等）；

支持多種第三方仿真和測(cè)試環(huán)境的軟硬件集成接口技術(shù)：COM組件、MATLAB/Simulink、FDX、FMI、ASAM XIL等；

提供面向ADAS的多源數(shù)據(jù)可視化與場(chǎng)景驅(qū)動(dòng)驗(yàn)證能力，支持基于OSI3的點(diǎn)云、目標(biāo)、真值和車道線等對(duì)象與視頻及總線數(shù)據(jù)的同步分析

提供與CANoe環(huán)境無縫集成的AI驅(qū)動(dòng)CAPL助手（CAPL AI Assistant），協(xié)助用戶生成、優(yōu)化、審查及理解CAPL腳本。

CANoe Essential-開發(fā)調(diào)試與實(shí)車測(cè)試的入門級(jí)CAN/LIN總線工具

CANoe Essential提供總線監(jiān)測(cè)、數(shù)據(jù)解析、信號(hào)分析及基礎(chǔ)激勵(lì)與診斷功能，支持工程師在開發(fā)與調(diào)試階段對(duì)通信行為進(jìn)行驗(yàn)證與問題定位，實(shí)車數(shù)據(jù)采集與回放分析。

支持CAN/CAN FD/LIN總線數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)采集與分析，提供Trace、Graphics、Data、State Tracker及Bus Statistics等分析窗口，并支持多窗口時(shí)間同步；

支持加載DBC、LDF、ARXML格式數(shù)據(jù)庫(kù)；

提供IG模塊和PDU IG模塊用于報(bào)文發(fā)送；

支持記錄總線數(shù)據(jù)，支持對(duì)記錄文件進(jìn)行格式轉(zhuǎn)換，并可對(duì)記錄文件進(jìn)行在線/離線回放；

支持基于UDS的診斷通信，可自定義診斷服務(wù)，支持Seed & Key機(jī)制；

支持創(chuàng)建Panel面板用于信號(hào)顯示；

可選配經(jīng)濟(jì)型總線接口卡VN1614/VN1615。

CANoe4SW -C/C++/Python軟件組件、系統(tǒng)的開發(fā)與測(cè)試SIL平臺(tái)

CANoe4SW用于開發(fā)、測(cè)試和分析軟件組件、軟件子系統(tǒng)和整個(gè)軟件系統(tǒng)，可在早期獨(dú)立于硬件對(duì)軟件系統(tǒng)進(jìn)行驗(yàn)證，支持CI/CT或DevOps環(huán)境的無縫集成，支持與云端運(yùn)行的物聯(lián)網(wǎng)IoT設(shè)備及后臺(tái)軟件進(jìn)行交互與測(cè)試。

支持對(duì)基于C、C++和Python開發(fā)的軟件系統(tǒng)進(jìn)行手動(dòng)或自動(dòng)化測(cè)試與分析；

軟件系統(tǒng)接口適配可通過定義vCDL并結(jié)合內(nèi)置的sil-adapter-builder自動(dòng)生成SIL Adapter，實(shí)現(xiàn)與被測(cè)軟件的數(shù)據(jù)交互；

基于vTESTstudio開發(fā)自動(dòng)化測(cè)試，支持CAPL、C#、Python以及表格、狀態(tài)圖和序列圖等多種測(cè)試用例開發(fā)方式；

提供Visual Studio與Visual Studio Code插件，支持對(duì)軟件系統(tǒng)進(jìn)行實(shí)時(shí)調(diào)試與變量監(jiān)控。

CANoe Server Edition/CANoe4SW Server Edition -DevOps測(cè)試SIL平臺(tái)

CANoe SE或CANoe4SW SE支持DevOps流程，結(jié)合敏捷開發(fā)理念，在服務(wù)器或云環(huán)境中對(duì)軟件系統(tǒng)進(jìn)行持續(xù)測(cè)試，實(shí)現(xiàn)效率與質(zhì)量的平衡?？蓮?fù)用CANoe測(cè)試工程，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化仿真、診斷與測(cè)試；同時(shí)，也可通過YAML配置在無CANoe客戶端的情況下完成DevOps流程中的自動(dòng)化測(cè)試，支持團(tuán)隊(duì)協(xié)同與服務(wù)器并發(fā)測(cè)試。

支持在Linux或Windows服務(wù)器環(huán)境中運(yùn)行，并支持基于Docker的容器化部署；支持并行運(yùn)行多個(gè)CANoe SE/CANoe4SW SE或?qū)嵗?/p>

支持通過命令行接口和REST API對(duì)系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行配置、控制與監(jiān)控；

支持CAN/CAN FD、Ethernet、LIN等總線網(wǎng)絡(luò)仿真和數(shù)據(jù)記錄，并支持MATLAB/Simulink、FMI/FMU及FDX集成；

CANoe SE支持在Windows環(huán)境下連接硬件，包括VN系列總線接口卡、VT System和VIO System。

vVIRTUALtarget -AUTOSAR CP軟件和vECU虛擬化工具

vVIRTUALtarget是一款面向AUTOSAR CP軟件的虛擬化工具，支持持續(xù)集成（CI）流程，可創(chuàng)建不同等級(jí)的虛擬vECU。內(nèi)置的VttMake命令行組件可在Windows或Linux等不同操作系統(tǒng)中運(yùn)行，虛擬vECU能夠?qū)崿F(xiàn)軟件功能的自動(dòng)化驗(yàn)證閉環(huán)，支持滿足ASPICE中SWE.5軟件集成和SWE.6系統(tǒng)測(cè)試相關(guān)要求。

支持虛擬化AUTOSAR CP軟件，生成Level 1或Level 3級(jí)別的虛擬vECU，并可在Windows或Linux環(huán)境下運(yùn)行；

虛擬vEC可通過Visual Studio、MinGW-w64、Clang或GCC編譯，并可集成至CANoe環(huán)境中進(jìn)行vHIL測(cè)試；

支持通過SIL Kit配置，在非CANoe的虛擬化環(huán)境中進(jìn)行聯(lián)合測(cè)試；

支持使用Visual Studio等調(diào)試器對(duì)軟件系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)試，便于異常復(fù)現(xiàn)與問題定位；

支持將生成的虛擬軟件系統(tǒng)與標(biāo)定和診斷工具配合使用，實(shí)現(xiàn)虛擬標(biāo)定與虛擬診斷。

網(wǎng)絡(luò)接口卡

Vector提供多種汽車網(wǎng)絡(luò)接口卡及配套驅(qū)動(dòng)和編程接口，覆蓋CAN/CAN FD/CAN XL、LIN、FlexRay、汽車以太網(wǎng)等主流總線技術(shù)。

VN1600：CAN/LIN總線接口卡，可支持CAN、CAN FD、CAN XL、CAN FD Light、LIN、SENT等協(xié)議，通道數(shù)量2…15不等，用戶可根據(jù)不同需求靈活選擇；

VN5000：功能強(qiáng)大的以太網(wǎng)接口卡，可支持10BASE-T1S、100BASE-T1、1000BASE-T1，100BASE-TX/1000BASE-T、2.5/5/10GBASE-T1、2.5/5/10GBASE-T等物理層技術(shù)以及TC10、MACsec等功能，可用于汽車以太網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)的分析、仿真、測(cè)試和驗(yàn)證。

VN8900：高性能CAN/CAN FD/LIN/FlexRay總線接口卡，內(nèi)置高性能實(shí)時(shí)處理器，可分布式或脫離計(jì)算機(jī)獨(dú)立運(yùn)行CANoe工程。