“一般來說，32線的雷達(dá)需要做幾天，但我們只用做1~2個(gè)小時(shí)?！?/p>

目前的激光雷達(dá)價(jià)格高、產(chǎn)能低、難過“車規(guī)”，是自動(dòng)駕駛行業(yè)的普遍共識(shí)。

36氪近日接觸到的「飲冰科技」是一家激光傳感器及其系統(tǒng)解決方案供應(yīng)商。該公司成立于2016年6月，目標(biāo)是研發(fā)“車規(guī)級(jí)”、高通道數(shù)、低成本（1000美元及以下）的激光雷達(dá)，用于自動(dòng)駕駛和智能交通領(lǐng)域。

飲冰科技從2018年9月開始研發(fā)多線激光雷達(dá)樣機(jī)，目前已經(jīng)推出16線、32線和64線樣機(jī)。其中，16線和32線雷達(dá)產(chǎn)品今年4月已實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)，64線雷達(dá)產(chǎn)品計(jì)劃今年8月量產(chǎn)（其產(chǎn)線可支持年產(chǎn)千臺(tái)以上）。2020年，他們計(jì)劃推出256線樣機(jī)、64x64樣機(jī)、256x256樣機(jī)、256x1024樣機(jī)。

飲冰科技暫未透露產(chǎn)品售價(jià)，但該公司創(chuàng)始人兼CEO姜波告訴36氪，與同行相比，他們的激光雷達(dá)可以用同樣的價(jià)格、買到多一倍的通道數(shù)。比如，飲冰的32線激光雷達(dá)，大概與同行的16線雷達(dá)同價(jià)。

談及為何能做到低價(jià)、并保證量產(chǎn)，姜波表示，16線雷達(dá)實(shí)際上是16個(gè)通道，一個(gè)通道是由一組收發(fā)器構(gòu)成，收與發(fā)之間要進(jìn)行精確的對(duì)準(zhǔn)、通道與通道之間也進(jìn)行精確對(duì)準(zhǔn)，而調(diào)的過程中要借助很多專業(yè)的光學(xué)和電學(xué)儀器來操作，對(duì)人員的要求很高、調(diào)試過程也很繁瑣。

但飲冰科技采用了不同的方案：事先在芯片層面把多個(gè)通道進(jìn)行了集成，不再需要進(jìn)行單獨(dú)調(diào)試和校準(zhǔn)，這樣就縮小了多線激光雷達(dá)的體積、降低了光調(diào)成本。“一般來說，32線的雷達(dá)需要做幾天，但我們只用做1-2個(gè)小時(shí)?！苯ㄕf。

此外，姜波表示，他們不用別人現(xiàn)成的模組，而是全部從最底層、最基礎(chǔ)的零部件和技術(shù)做起。沒有中間商賺差價(jià)，也就能降低成本。同時(shí)，不用模組的好處之一是能夠“最小化系統(tǒng)”，因?yàn)楝F(xiàn)成的模組總會(huì)包含一些不需要的額外功能。

在技術(shù)路徑方面，其他一些激光雷達(dá)公司選擇做OPA（OpticalPhasedArray，光學(xué)相控陣），但這個(gè)方案的技術(shù)難度太大，短期內(nèi)難以量產(chǎn)，而另外一些公司選擇采用MEMS（Micro-Electro-MechanicalSystem，微機(jī)電系統(tǒng)）方案，比如速騰聚創(chuàng)。

但姜波告訴36氪，飲冰科技現(xiàn)在不做MEMS的原因有兩個(gè)：首先，MEMS微振鏡對(duì)外界的振動(dòng)沖擊非常敏感，會(huì)影響激光雷達(dá)的工作，甚至?xí)?dǎo)致它損壞，這個(gè)問題在業(yè)內(nèi)都很難解決；其次，MEMS的核心零部件不掌握在中國人手里?！拔覀兲貏e擔(dān)心有一天突然又像中興一樣被掐脖子，美國一禁運(yùn)就什么都干不了。”

而姜波表示，他們目前的“芯片化”的激光雷達(dá)的優(yōu)勢(shì)在于“全部自主可控”，因?yàn)樗麄冏灾餮邪l(fā)了接收端和發(fā)射端芯片，“而周邊其他的通用芯片，國內(nèi)至少都有一家供應(yīng)商。機(jī)械加工、光學(xué)設(shè)計(jì)和鏡片加工等工藝和零部件在國內(nèi)已經(jīng)有非常完善的供應(yīng)鏈。”

姜波認(rèn)為，激光雷達(dá)是一個(gè)復(fù)雜的光機(jī)電系統(tǒng)，不能過分強(qiáng)調(diào)某一個(gè)性能指標(biāo)，應(yīng)該從場(chǎng)景出發(fā)，綜合的、系統(tǒng)的進(jìn)行設(shè)計(jì)。他很贊同錢學(xué)森關(guān)于“系統(tǒng)論”的觀點(diǎn)：用相對(duì)不那么優(yōu)異的零部件，構(gòu)成一個(gè)性能優(yōu)異的系統(tǒng)。

“我們發(fā)兩彈一星、做火箭衛(wèi)星的時(shí)候，實(shí)際上我們的零部件一直被美國禁運(yùn)，到現(xiàn)在也是禁運(yùn)，高端的芯片都被禁運(yùn)的……但我們能夠用系統(tǒng)設(shè)計(jì)去彌補(bǔ)單點(diǎn)上的短板?！?/p>

在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，很多人認(rèn)為，旋轉(zhuǎn)式的、半機(jī)械、半固態(tài)式的激光雷達(dá)不能過車規(guī)，但姜波認(rèn)為這是一個(gè)誤解，因?yàn)榉ɡ讑W已經(jīng)量產(chǎn)了4線車規(guī)級(jí)激光雷達(dá)ScaLa，并于2017年搭載在奧迪A8上，具有L3級(jí)自動(dòng)駕駛功能。

在姜波看來，ScaLa之所以能量產(chǎn)，是因?yàn)榉ɡ讑W提供了車規(guī)方面的know-how，而德國公司Ibeo又擅長傳感器研發(fā)。

“激光雷達(dá)是一個(gè)新的車用傳感器，絕大多數(shù)的從業(yè)者都沒有汽車相關(guān)的經(jīng)驗(yàn)，而傳統(tǒng)的主機(jī)廠和Tier1又不太了解激光雷達(dá)的細(xì)節(jié)?！苯ū硎荆琓ier1和激光雷達(dá)公司合作研發(fā)，是最有效的方式。

姜波表示，雖然法雷奧花了7年的時(shí)間、做了5000個(gè)樣品才實(shí)現(xiàn)ScaLa的大規(guī)模量產(chǎn)。但到目前這個(gè)階段，從產(chǎn)品設(shè)計(jì)、到通過車規(guī)、再到量產(chǎn)準(zhǔn)備完成，其實(shí)只需要2-3年。因此，2021年是激光雷達(dá)實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)的重要時(shí)間點(diǎn)。

姜波預(yù)測(cè)，每隔12-18個(gè)月，激光雷達(dá)的通道數(shù)將增加一倍，而同樣通道數(shù)的激光雷達(dá)，價(jià)格可以降低一半。等到2021年前裝市場(chǎng)啟動(dòng)，激光雷達(dá)的市場(chǎng)才會(huì)爆發(fā)，到時(shí)候每年的增長數(shù)量可能是十萬臺(tái)、百萬臺(tái)的水平。

飲冰科技此前通過一些軍工項(xiàng)目獲得了收入，今年的收入來源會(huì)以產(chǎn)品銷售為主，但尚未盈利。

該公司曾于2016年8月獲得100萬元人民幣的種子輪融資，投資方是泰有和啟迪種子；2017年3月完成數(shù)百萬元人民幣的天使輪融資，投資方包括蘇州汽車研究院、上海翼豐投資管理有限公司、清控銀杏、清研資本；2018年8月完成天使+輪投資，投資方是馬力創(chuàng)投。

姜波畢業(yè)于哈爾濱工業(yè)大學(xué)和清華大學(xué)，曾就職于電子科技集團(tuán)和中國科學(xué)院，負(fù)責(zé)激光傳感器等產(chǎn)品的設(shè)計(jì)和研發(fā)，擁有十多年的激光雷達(dá)產(chǎn)品研發(fā)經(jīng)驗(yàn)，參加過多項(xiàng)航天和軍工領(lǐng)域的國家重點(diǎn)項(xiàng)目。