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Arduino 人工智能智能車(chē)學(xué)習(xí)板基礎(chǔ)版

可以實(shí)現(xiàn)循跡、避障、超聲波測(cè)距、舵機(jī)、紅外遙控等功能

型號(hào) AlphaBot-Ar-Basic

敬告：AlphaBot機(jī)器小車(chē)已獲相關(guān)專利，仿造必追究其法律責(zé)任！
本產(chǎn)品由微雪電子研發(fā)、生產(chǎn)，并提供技術(shù)支持。

產(chǎn)品簡(jiǎn)介

【自我介紹】
李彥宏說(shuō)，互聯(lián)網(wǎng)的下一幕就是人工智能。答案尚不可知，但無(wú)疑無(wú)人機(jī)、智能汽車(chē)、機(jī)器人等開(kāi)始進(jìn)入我們的視線，改變著我們的生活。
如果你熱衷于人工智能產(chǎn)品，想學(xué)習(xí)和開(kāi)發(fā)它們，卻苦于找不到切入口，或止步于市面上動(dòng)則幾千大洋的機(jī)器車(chē)產(chǎn)品，亦或糾結(jié)于枯燥難懂的代碼和手冊(cè)中，那么來(lái)找我就對(duì)了。
我采用UNO PLUS為主控板，基于Arduino開(kāi)發(fā)平臺(tái)，軟硬件開(kāi)源，模塊化設(shè)計(jì)，易上手，易移植；
我包括了AlphaBot底板、循跡、避障、超聲波測(cè)距、舵機(jī)、紅外遙控等功能模塊，配備齊全，拿來(lái)即用。

【主控板】
采用UNO PLUS。
UNO PLUS是塊兼容Arduino UNO R3的開(kāi)發(fā)板，基于ATMEGA328P-AU，與UNO R3的區(qū)別如下：

	UNO PLUS	UNO R3	備注
工作電壓	5V/3.3V可選	5V	同時(shí)支持3.3V，可使用更多外圍
復(fù)位按鍵	側(cè)立式	直立式	使用側(cè)立式按鍵，插上擴(kuò)展板后，也方便復(fù)位
Bootloader開(kāi)關(guān)	有	無(wú)	通過(guò)開(kāi)關(guān)可設(shè)為，上電即跑用戶程序，不必等待
USB 接口	Micro USB	USB Type B	Micro使用更廣泛，且不至于無(wú)法插入某些擴(kuò)展板
DC 電源插座	低高度	普通	采用低高度的DC，不用擔(dān)心無(wú)法插入某些擴(kuò)展板
電源輸出接口	有	無(wú)	可配置為5V或3.3V輸出，方便對(duì)外供電和共地處理
3.3V電源輸出	800mA Max	150mA Max	UNO PLUS驅(qū)動(dòng)能力更強(qiáng)，能驅(qū)動(dòng)更大擴(kuò)展板
振蕩器	晶體振蕩器	陶瓷振蕩器	采用晶體振蕩器，適用于對(duì)時(shí)鐘基準(zhǔn)要求很高的場(chǎng)合
ADC通道	8	6	CFG可配置為ADC6，Reserved PIN改為ADC7
插入萬(wàn)用板	支持	不支持	用戶可自行焊接相應(yīng)接口，從而插入萬(wàn)用板
USB驅(qū)動(dòng)	兼容所有主流系統(tǒng)	不兼容WIN7/WIN8精簡(jiǎn)版	使用FT232，完美解決驅(qū)動(dòng)裝不上的問(wèn)題
修復(fù)固件丟失	支持	不支持	使用FT232，用戶可自行修復(fù)（免去購(gòu)買(mǎi)下載器）

【智能車(chē)擴(kuò)展板】
采用AlphaBot：

板載樹(shù)莓派和Arduino連接口，可任選其一接入，也可同時(shí)接入?yún)f(xié)同工作

板載Arduino擴(kuò)展接口，可接入Arduino功能擴(kuò)展板

接口模塊化，避障、循跡、測(cè)速等模塊即接即用，無(wú)需繁瑣雜亂的杜邦接線

板載LM298P電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片，給智能車(chē)提供動(dòng)力，外加二極管保護(hù)電路，更安全

板載LM2596穩(wěn)壓芯片，可給樹(shù)莓派或Arduino提供穩(wěn)定的5V電壓

板載TLC1543 AD采集芯片，方便樹(shù)莓派接入模擬傳感器

UNO PLUS資源圖

[ 芯片簡(jiǎn)介 ]
ATMEGA328P-AU
AMS1117-3.3
3.3V穩(wěn)壓芯片
NCP1117ST50T3G
5V穩(wěn)壓芯片
FT232RL
USB轉(zhuǎn)串口芯片

[ 接口簡(jiǎn)介 ]
Arduino接口
兼容Arduino接口，并增加2路模擬輸入A6、A7（A6需配置CFG引腳）
側(cè)邊引出2.54間距排針焊盤(pán)，可直接插入萬(wàn)用板
ICSP接口
MICRO USB接口
用于下載程序與串口調(diào)試
電源輸出接口
可通過(guò)電源配置開(kāi)關(guān)輸出3.3V或5V，常用于對(duì)外供電或進(jìn)行共地處理

FT232引出接口
可向主芯片寫(xiě)入Bootloader
DC電源接口
可接入7V ~ 12V范圍內(nèi)電壓

[ 器件簡(jiǎn)介 ]
側(cè)立復(fù)位按鍵
電源指示燈
串口指示燈
用戶指示燈
500mA快速自恢復(fù)保險(xiǎn)絲
電源配置
配置UNO PLUS工作電壓
Bootloader選擇開(kāi)關(guān)
撥到ON：
開(kāi)發(fā)板上電或者有其他USB設(shè)備接入電腦時(shí)，開(kāi)發(fā)板會(huì)復(fù)位
撥到OFF：
上電即跑用戶程序，不必等待；
也不會(huì)因?yàn)椴迳掀渌鸘SB設(shè)備而造成重啟

AlphaBot資源圖

[ 接口簡(jiǎn)介 ]
Raspberry Pi 連接口
方便接入樹(shù)莓派
Arduino連接口
方便接入Arduino
電機(jī)接口
超聲波模塊接口
舵機(jī)模塊接口
避障模塊接口
測(cè)速模塊接口
電池座接口
可以接入18650電池
預(yù)留電源接口（未焊接）
可以接入其它電源為小車(chē)供電
Arduino擴(kuò)展接口
方便接入Arduino擴(kuò)展板
UART接口
方便接入藍(lán)牙模塊以實(shí)現(xiàn)藍(lán)牙控制小車(chē)
SPI接口
方便接入NRF24L01無(wú)線模塊
循跡模塊接口

[ 器件簡(jiǎn)介 ]
TLC1543
10位AD采集芯片，方便樹(shù)莓派接入模擬傳感器
L298P
雙H橋電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片，電流可達(dá)2A
二極管
防止反向電流燒壞芯片
電源開(kāi)關(guān)
LM2596
5V電源穩(wěn)壓芯片
UART切換開(kāi)關(guān)
撥到ON一端可實(shí)現(xiàn)樹(shù)莓派和Arduino串口通信
電源指示燈
紅外接收器
實(shí)現(xiàn)紅外遙控小車(chē)

[ 跳線說(shuō)明 ]
Arduino或樹(shù)莓派選擇跳線
可選擇樹(shù)莓派或者Arduino控制小車(chē)外設(shè)

AlphaBot解析圖

實(shí)例演示

紅外循跡車(chē)

紅外避障車(chē)

超聲波避障車(chē)


紅外/藍(lán)牙遙控車(chē)	視頻監(jiān)控車(chē)

擴(kuò)展圖示

斜視圖正面

斜視圖背面

背面圖

UNO PLUS接上擴(kuò)展板

AlphaBot正面圖

AlphaBot背面圖

AlphaBot正面?zhèn)纫晥D

AlphaBot背面?zhèn)纫晥D

AlphaBot智能車(chē)正面

AlphaBot智能車(chē)背面

AlphaBot智能車(chē)側(cè)視圖一

AlphaBot智能車(chē)側(cè)視圖二

AlphaBot多功能智能車(chē)側(cè)視圖一

AlphaBot多功能智能車(chē)側(cè)視圖二

AlphaBot多功能智能車(chē)正視圖

AlphaBot多功能智能車(chē)后視圖

AlphaBot智能車(chē)+樹(shù)莓派

AlphaBot-Pi智能車(chē)側(cè)視圖一

AlphaBot-Pi智能車(chē)側(cè)視圖二

AlphaBot-Pi智能車(chē)側(cè)視圖正面

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