引 言

AT91FR40162是美國(guó)Atmel公司生產(chǎn)的AT91系列微控制器中的一員，具有ARM7TDMI核、大容量Flash存儲(chǔ)器以及片內(nèi)SRAM 和外圍。這種微控制器的特點(diǎn)是高性能--32位RISC體系結(jié)構(gòu)、高密度--16位指令集、低功耗以及實(shí)時(shí)性，擴(kuò)充的Flash存儲(chǔ)器還增加了開發(fā)者使用的靈活性。除此以外，大量的內(nèi)部分組寄存器加速了對(duì)異常的處理過(guò)程，從而使其更適合于實(shí)時(shí)控制的應(yīng)用。8級(jí)基于向量的優(yōu)先級(jí)中斷控制器和外圍數(shù)據(jù)控制器 PDC大大增強(qiáng)了實(shí)時(shí)器件的性能。此器件適用于開發(fā)工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)、MP3、銷售終端、GPS接收機(jī)以及無(wú)線網(wǎng)絡(luò)產(chǎn)品等對(duì)功耗敏感且要求具有實(shí)時(shí)性的產(chǎn)品。AT91FR40162微控制器的特點(diǎn)是在一個(gè)121-ball BGA封裝中集成了256 KB的片內(nèi)SRAM和16 Mbit的Flash存儲(chǔ)器。它為許多計(jì)算密集的嵌入式控制應(yīng)用領(lǐng)域提供了功能強(qiáng)大、使用靈活且性價(jià)比高的解決方案，同時(shí)還可以幫助用戶減小PCB尺寸和系統(tǒng)成本。Flash存儲(chǔ)器可以通過(guò)JTAG/ICE接口或者廠家編寫的Flash Uploader軟件進(jìn)行編程，從而使AT91FR40162適合于在系統(tǒng)可編程應(yīng)用。

1 功能框圖及產(chǎn)品特點(diǎn)

AT91FR40162的功能框圖如 圖1所示。

AT91FR40162的主要特點(diǎn)是：ARM7TDMI處理器核、256 KB的片內(nèi)SRAM和1024 K字的16位Flash存儲(chǔ)器、完全可編程的外部總線接口EBI、具有8個(gè)優(yōu)先級(jí)且可以獨(dú)立屏蔽的向量中斷控制器、32個(gè)可編程的I/O口線、3通道的 16位定時(shí)器/計(jì)數(shù)器、2個(gè)通用同步/異步收發(fā)器USART、可編程的看門狗定時(shí)器、先進(jìn)的省電特性、完全靜態(tài)的操作、2.7“ 3.6 V的I/O工作范圍和1.65”1.95 V的內(nèi)核工作范圍、 -40“85℃的運(yùn)行溫度范圍以及121-ball 10 mm%26;#215;10 mm%26;#215;1.2 mm BGA封裝（球的直徑為0.8 mm）。

2 體系結(jié)構(gòu)

AT91FR40162是由Atmel公司的AT91R40008 ARM/Thumb微控制器和1個(gè)AT49BV1604A/1614A 16Mbit Flash存儲(chǔ)器集成的121-ball BGA封裝器件。除了Flash存儲(chǔ)器使能信號(hào)以外的所有地址、數(shù)據(jù)和控制信號(hào)都是內(nèi)部互連的。

AT91R40008體系結(jié)構(gòu)包括2條主要總線：先進(jìn)的系統(tǒng)總線ASB和先進(jìn)的外圍總線APB。ASB被設(shè)計(jì)為最佳性能，由存儲(chǔ)控制器控制。 ARM7TDMI通過(guò)ASB與片內(nèi)32位存儲(chǔ)器、外部總線接口EBI和AMBA橋進(jìn)行接口。AMBA橋驅(qū)動(dòng)APB，APB被設(shè)計(jì)用于訪問(wèn)片內(nèi)外圍并且進(jìn)行了低功耗優(yōu)化。

AT91FR40162將ARM7TDMI處理器的ICE端口接到一些專用的引腳上，從而為目標(biāo)調(diào)試提供了完整、低價(jià)且易用的調(diào)試解決方案。

2.1 存儲(chǔ)器

AT91FR40162嵌入了256 KB的內(nèi)部SRAM。這個(gè)內(nèi)部存儲(chǔ)器是單周期訪問(wèn)的，它直接與32位數(shù)據(jù)總線相連。這樣通過(guò)使用微控制器的ARM指令集在66 MHz下可以提供60 MIPS的最高性能，同時(shí)降低了系統(tǒng)功耗。AT91FR40162以擁有1個(gè)外部總線接口EBI為特性，它用于連接外部存儲(chǔ)器和專用外圍設(shè)備。EBI支持 8或16位器件并且可以使用2個(gè)8位器件來(lái)仿真1個(gè)16位器件。EBI執(zhí)行早讀協(xié)議，與標(biāo)準(zhǔn)的存儲(chǔ)器接口相比，能夠提供更快的存儲(chǔ)器訪問(wèn)速度。 AT91FR40162嵌入了1個(gè)由1024K個(gè)16位字組成的Flash存儲(chǔ)器，通過(guò)EBI可以訪問(wèn)它。Flash的主要功能是作為程序存儲(chǔ)器。1條 16位的Thumb指令可以在1個(gè)訪問(wèn)周期從Flash存儲(chǔ)器被加載。分離的MCU和Flash復(fù)位輸入（NRST和NRSTF）是為了得到最大的系統(tǒng)靈活性，方便用戶自由地根據(jù)應(yīng)用選擇復(fù)位操作。AT91FR40162集成了一個(gè)叫作AT91 Flash Uploader的駐留引導(dǎo)軟件。AT91 Flash Uploader軟件能夠向Flash存儲(chǔ)器加載應(yīng)用軟件。

2.2 外 圍

AT91FR40162集成了多個(gè)外圍，它們被分成2類：系統(tǒng)外圍和用戶外圍。所有的片內(nèi)外圍都可以通過(guò)AMBA橋接受32位的訪問(wèn)。外圍寄存器由控制寄存器、模式寄存器、數(shù)據(jù)寄存器、狀態(tài)寄存器和使能/禁止/狀態(tài)寄存器組成。外圍數(shù)據(jù)控制器PDC在片內(nèi)USART和片內(nèi)或片外的存儲(chǔ)器之間傳輸數(shù)據(jù)，并且無(wú)需處理器的介入。最重要的一點(diǎn)是，PDC消除了數(shù)據(jù)傳輸中斷的額外開銷，從而在不需要重新編程起始地址的情況下可以連續(xù)傳輸高達(dá)64 KB的數(shù)據(jù)。這樣不僅增加了微控制器的性能，而且降低了功耗。

（1）系統(tǒng)外圍

外部總線接口（EBI）通過(guò)1條8位或16位數(shù)據(jù)總線控制外部存儲(chǔ)器或外部設(shè)備，它通過(guò)APB被編程。每一條芯片選擇口線有它自己的編程寄存器。省電模塊（PS）實(shí)現(xiàn)空閑模式（ARM7TDMI核時(shí)鐘停止直到有下一個(gè)中斷），并且允許用戶根據(jù)應(yīng)用需求調(diào)整微控制器的功耗（由獨(dú)立的外圍時(shí)鐘控制）。先進(jìn)的中斷控制器AIC控制來(lái)自內(nèi)部外圍的中斷源和4個(gè)外部中斷口線（包括FIQ），從而為ARM7TDMI提供中斷或/和外部中斷請(qǐng)求。它通過(guò)集成1個(gè)8優(yōu)先級(jí)中斷控制器以及使用自動(dòng)向量特性，降低了中斷延遲時(shí)間。并行輸入/輸出控制器PIO控制高達(dá)32條I/O口線。它使用戶可以選擇特定的引腳作為片內(nèi)外圍的輸入輸出，或者作為通用的輸入/輸出信號(hào)。可以編程PIO控制器來(lái)檢測(cè)每條線上的信號(hào)發(fā)生變化引起的中斷?？撮T狗定時(shí)器WD用于防止當(dāng)軟件進(jìn)入死鎖陷阱時(shí)產(chǎn)生系統(tǒng)鎖定。特殊功能SF模塊集成了芯片ID、復(fù)位狀態(tài)和保護(hù)寄存器。

（2）用戶外圍

2個(gè)獨(dú)立配置的USART可以高波特率進(jìn)行同步或異步通信。每一個(gè)USART還包含1個(gè)超時(shí)寄存器和1個(gè)時(shí)間確保（Time Guard）寄存器，從而方便了2個(gè)專用外圍數(shù)據(jù)控制器PDC通道的使用。

3通道16位的定時(shí)器/計(jì)數(shù)器TC是高度可編程的，它支持捕獲或波形模式。每一個(gè)TC通道可以被編程為測(cè)量或生成不同類型的波形，并且可以檢測(cè)和控制 2個(gè)輸入/輸出信號(hào)。TC有3個(gè)外部時(shí)鐘信號(hào)。

3 AT91FR40162性能概述

AT91FR40162主要由AT91R40008和16 Mbit的Flash存儲(chǔ)器組成。因此AT91FR40162的許多性能與AT91R40008是一樣的。

（1）電 源

AT91R40008微控制器有2種類型的供電引腳： ◇ VDDCORE引腳，它為內(nèi)核提供電源（包括ARM7TDMI、嵌入的存儲(chǔ)器和外圍）; ◇ VDDIO引腳，它為I/O線提供電源。 一個(gè)獨(dú)立的I/O電源允許靈活地進(jìn)行調(diào)整以適應(yīng)外部元件的信號(hào)電平。

（2）輸入/輸出

AT91FR40162的I/O引腳所接受的電平以VDDIO的供電為限。復(fù)位以后，微控制器的外圍I/O初始化成輸入以提供給用戶最大的靈活性。在每個(gè)應(yīng)用階段，微控制器的輸入最好保持在有效的邏輯電平，以降低功耗。

（3）主時(shí)鐘

如果MCKI引腳由1個(gè)外部源提供，那么AT91FR40162則為一個(gè)完全靜態(tài)的設(shè)計(jì)，并工作于主時(shí)鐘MCK（Master Clock）下。

主時(shí)鐘還在引腳MCKO上作為器件的輸出，這個(gè)引腳與一個(gè)通用I/O線復(fù)用。當(dāng)NRST處于活動(dòng)狀態(tài)并且發(fā)生復(fù)位后，MCKO有效并輸出MCK信號(hào)的映像。必須編程PIO控制器來(lái)使用這個(gè)引腳作為標(biāo)準(zhǔn)I/O線。

（4）復(fù) 位

復(fù)位操作將使用戶接口寄存器恢復(fù)其缺省狀態(tài)（在每一個(gè)外圍的用戶接口中定義），并強(qiáng)制ARM7TDMI從地址0執(zhí)行對(duì)下一條指令的取指操作。除了程序計(jì)數(shù)器之外的其它ARM7TDMI寄存器則沒(méi)有定義復(fù)位狀態(tài)。

（5）NRST引腳

NRST是低電平激活的輸入引腳。它被異步激活，但是從復(fù)位退出是與MCK內(nèi)部同步的。MCKI上出現(xiàn)的信號(hào)必須在NRST上升沿之前最少10個(gè)時(shí)鐘周期內(nèi)有效，以確保操作的正確性。第1個(gè)取指操作出現(xiàn)在NRST上升沿之后的80個(gè)時(shí)鐘周期。

（6）看門狗定時(shí)器復(fù)位

看門狗定時(shí)器可以被編程用來(lái)產(chǎn)生1個(gè)內(nèi)部復(fù)位。在這種情況下的復(fù)位操作與激活NRST引腳有同樣的效果，但是引腳BMS和NTRI不被采樣。引導(dǎo)模式和三態(tài)模式不被更新。如果NRST引腳被激活并且看門狗定時(shí)器觸發(fā)內(nèi)部復(fù)位，那么NRST引腳具有優(yōu)先權(quán)。

（7）仿真功能

◇ 三態(tài)模式

AT91FR40162微控制器提供了1個(gè)用于調(diào)試目的的三態(tài)模式。它使能仿真探頭與目標(biāo)板連接，而不必先從目標(biāo)板焊下器件。在三態(tài)模式下，AT91R40008微控制器的所有輸出引腳驅(qū)動(dòng)器都是禁止的。在三態(tài)模式下，提供通過(guò)外部引腳對(duì)Flash的直接訪問(wèn)。這就使得在裝配板子之前可以使用傳統(tǒng)的Flash編程器對(duì)Flash進(jìn)行編程。為了進(jìn)入三態(tài)模式，NTRI引腳必須在NRST上升沿之前的最后10個(gè)時(shí)鐘周期內(nèi)保持低電平。對(duì)于正常的操作，NTRI引腳必須通過(guò)1個(gè)高達(dá)400 kΩ的電阻復(fù)位為高電平。NTRI與I/O線P21和USART1串行數(shù)據(jù)傳輸線TXD1多路復(fù)用。

◇ JTAG/ICE調(diào)試

JTAG/ICE端口

支持ARM標(biāo)準(zhǔn)的嵌入式在線仿真。引腳TDI、TDO、TCK和TMS專門用于這種調(diào)試功能，并且可以通過(guò)外部ICE接口與一個(gè)主機(jī)相連。在ICE調(diào)試模式下，ARM7TDMI核以非JTAG芯片ID作為響應(yīng)來(lái)標(biāo)識(shí)微控制器。這一點(diǎn)不完全符合IEEE1149.1標(biāo)準(zhǔn)。 （8）存儲(chǔ)控制器 ARM7TDMI處理器的地址空間為4 GB。存儲(chǔ)控制器對(duì)內(nèi)部的32位地址總線進(jìn)行譯碼并定義了3種地址空間：

◇ 位于最低4 MB的內(nèi)部存儲(chǔ)器空間;

◇ 中間的地址空間為EBI控制的外部設(shè)備（存儲(chǔ)器或外圍）所保留;

◇ 位于最高4 MB的內(nèi)部外圍空間。 不論在哪一個(gè)地址空間，ARM7TDMI只運(yùn)行于小端模式。

◇ 內(nèi)部存儲(chǔ)器

AT91FR40162微控制器集成了內(nèi)部SRAM。所有的內(nèi)部存儲(chǔ)器都是32位寬，并且支持字節(jié)（8位）、半字（16位）和字（32位）訪問(wèn)，且這些訪問(wèn)都是單周期的。內(nèi)部SRAM支持Thumb和ARM兩種取指方式，并且內(nèi)部存儲(chǔ)器可以存儲(chǔ)比ARM指令多1倍的Thumb指令。 AT91FR40162微控制器集成了1個(gè)256 KB的SRAM存儲(chǔ)體。這個(gè)存儲(chǔ)體映射到地址0x0（重映射命令后），并且允許通過(guò)軟件修改0x0到0x20之間的ARM7TDMI異常向量。把SRAM 放置在片內(nèi)并使用32位的數(shù)據(jù)總線帶寬增加了微控制器的性能，降低了系統(tǒng)功耗。32位總線與16位相比帶寬增加，從而提高了使用ARM指令集和數(shù)據(jù)處理的效率，這是對(duì)ARM7TDMI先進(jìn)性能的最佳使用。能夠在256 KB的SRAM中動(dòng)態(tài)地更新應(yīng)用軟件是AT91FR40162的另一特性。

◇ 引導(dǎo)模式選擇

ARM復(fù)位向量在地址0x0。NRST口線被釋放后，ARM7TDMI執(zhí)行存儲(chǔ)于這個(gè)地址的指令。這就意味著復(fù)位之后這個(gè)地址必須映射到非易失的存儲(chǔ)器中。NRST上升沿之前的10個(gè)時(shí)鐘周期期間BMS引腳上的輸入用來(lái)選擇引導(dǎo)存儲(chǔ)器的類型，如表1所列。如果嵌入的Flash存儲(chǔ)器用作引導(dǎo)存儲(chǔ)器，BMS輸入必須被外部拉低，并且NCS0必須在外部與NCS7連接。 表1 引導(dǎo)模式選擇 BMS 引導(dǎo)存儲(chǔ)器 1 NCS0上的外部8位存儲(chǔ)器 0 NCS0上的外部16位寄存器

引腳BMS與I/O線P24復(fù)用。復(fù)位以后，P24可以與任何標(biāo)準(zhǔn)的PIO線一樣被編程。

◇ Flash存儲(chǔ)器

16 Mbit的Flash存儲(chǔ)器由1 048 576個(gè)16位字組成。Flash存儲(chǔ)器通過(guò)EBI進(jìn)行16位字尋址。它使用地址線A1”A20。

除了Flash存儲(chǔ)器使能信號(hào)以外，所有的地址、數(shù)據(jù)和控制信號(hào)都是內(nèi)部互連的。用戶應(yīng)當(dāng)把Flash存儲(chǔ)器使能信號(hào)（NCSF）和1個(gè)EBI上低電平有效的片選信號(hào)相連接。如果Flash存儲(chǔ)器作為引導(dǎo)存儲(chǔ)器使用，那么必須使用NCS0;同時(shí)BMS必須被外部拉低，以使處理器在復(fù)位后可以執(zhí)行正確的 16位取指操作。

引導(dǎo)時(shí)，必須為EBI配置正確的標(biāo)準(zhǔn)等待狀態(tài)數(shù)目。例如，當(dāng)微控制器運(yùn)行于66 Hz時(shí)，需要5個(gè)標(biāo)準(zhǔn)等待狀態(tài)。

用戶必須確保所有的VDDIO、VDDCORE和所有的GND引腳通過(guò)最短的路線連接到各自的電源。Flash存儲(chǔ)器在讀模式下加電。命令序列用于將此器件置于其它的操作模式下，例如編程和擦除。 為了增加靈活性而提供的分離的Flash存儲(chǔ)器復(fù)位輸入引腳（NRSTF），使能復(fù)位操作以適應(yīng)具體應(yīng)用。當(dāng)這個(gè)輸入為邏輯高電平時(shí)，存儲(chǔ)器處于它的標(biāo)準(zhǔn)操作模式;當(dāng)這個(gè)輸入為邏輯低電平時(shí)，暫停當(dāng)前的存儲(chǔ)器操作并使它的輸出置于高阻狀態(tài)。

Flash存儲(chǔ)器的一個(gè)特性是它采用數(shù)據(jù)查詢來(lái)檢測(cè)一個(gè)編程周期的結(jié)束。當(dāng)處于編程周期時(shí)，一個(gè)試圖讀取最后一個(gè)寫入字的操作在I/O7上返回寫入數(shù)據(jù)的補(bǔ)碼值。開漏NBUSY輸出引腳提供另一種檢測(cè)編程周期或擦除周期是否結(jié)束的方法。當(dāng)處于編程或擦除周期時(shí)，這個(gè)引腳被拉低，這個(gè)周期結(jié)束以后引腳恢復(fù)高電平。使用1個(gè)翻轉(zhuǎn)位提供了檢測(cè)編程或擦除周期是否結(jié)束的第3種方法。 Flash存儲(chǔ)器被分為2個(gè)存儲(chǔ)區(qū)（plane）。當(dāng)從一個(gè)存儲(chǔ)區(qū)執(zhí)行讀操作時(shí)，在另一個(gè)存儲(chǔ)區(qū)可以同時(shí)執(zhí)行編程或擦除功能。這一特性使得在執(zhí)行讀操作之前不需要系統(tǒng)等待一個(gè)編程或擦除周期的完成，從而增強(qiáng)了系統(tǒng)的性能。

為了方便擦除操作，F(xiàn)lash存儲(chǔ)器被分成了39個(gè)扇區(qū)。為了進(jìn)一步增強(qiáng)器件靈活性，還提供了擦除掛起特性。這一特性使得擦除周期被掛起一段不確定的時(shí)間，并允許用戶執(zhí)行從同一個(gè)存儲(chǔ)區(qū)內(nèi)任何一個(gè)其它扇區(qū)的讀數(shù)據(jù)操作或向其寫數(shù)據(jù)的操作。如果所讀的數(shù)據(jù)在另一個(gè)存儲(chǔ)區(qū)，則不需要掛起擦除周期。

此器件具有保護(hù)存儲(chǔ)在任一扇區(qū)中的數(shù)據(jù)不被破壞的能力。一旦對(duì)于某個(gè)扇區(qū)的數(shù)據(jù)保護(hù)被使能，那么，當(dāng)輸入電平處于地和VDDIO之間時(shí)，那個(gè)扇區(qū)的數(shù)據(jù)不能被改變。 1個(gè)可選的VPP引腳用于增加編程/擦除次數(shù)。

以6字節(jié)命令序列進(jìn)入的單脈沖編程模式（Single Pulse Program Mode）允許器件使用寫控制線上的單脈沖直接被寫入。通過(guò)器件掉電或者使NRSTF引腳為低電平并至少保持50 ns，然后將其恢復(fù)為VDDIO，退出單脈沖編程模式。 以下硬件特性保護(hù)Flash存儲(chǔ)器，避免其不小心被編程：

◇ VDDIO敏感--如果VDDIO低于1.8 V（典型情況），編程功能被禁止;

◇ VDDIO上電延遲--一旦VDDIO到達(dá)VDDIO的敏感電平，器件將自動(dòng)地在編程之前超時(shí)10 ms（典型情況）;

◇ 編程禁止--保持OE為低、CE為高或WE為高中的任意一個(gè)，將禁止編程周期;

◇ 噪聲濾波--出現(xiàn)于WE或CE輸入上的低于15 ns（典型情況）的脈沖將不會(huì)啟動(dòng)編程周期。

4 AT91 Flash Uploader軟件

所有基于Flash的AT91器件都配備一個(gè)叫作AT91 Flash Uploader的預(yù)編程軟件，它駐留在嵌入的Flash存儲(chǔ)器的第1個(gè)扇區(qū)。Flash Uploader允許通過(guò)串口向嵌入的Flash編程。Flash Uploader可以使用任一個(gè)片內(nèi)USART。Flash Uploader的運(yùn)行環(huán)境如圖2所示。

（1）Flash Uploader操作

Flash Uploader軟件需要使用嵌入的Flash存儲(chǔ)器作為引導(dǎo)存儲(chǔ)器，還需要為MCKI提供1個(gè)有效的時(shí)鐘。復(fù)位以后，F(xiàn)lash Uploader立即復(fù)制軟件本身到內(nèi)部的SRAM并跳轉(zhuǎn)到那里。隨后的操作將只需要這個(gè)存儲(chǔ)器資源。所執(zhí)行的外部訪問(wèn)只是編程嵌入的Flash存儲(chǔ)器。

開始以后，處理器初始化2個(gè)USART的RXD引腳的PIO輸入變化中斷。中斷出現(xiàn)時(shí)，啟動(dòng)1個(gè)定時(shí)器/計(jì)數(shù)器通道;當(dāng)在RXD線上檢測(cè)到下一個(gè)輸入變化時(shí)，則停止這個(gè)定時(shí)器/計(jì)數(shù)器通道。這就解釋了如何測(cè)量第1個(gè)字符長(zhǎng)度，以及如何通過(guò)計(jì)算器件主時(shí)鐘和實(shí)際通信時(shí)的波特率速度之間的比率來(lái)初始化 USART。然后，編程系統(tǒng)便可以按照編程Flash器件所規(guī)定的協(xié)議發(fā)送命令和數(shù)據(jù)。為了最低限度地降低Flash Uploader被擦除和電源被關(guān)閉的危險(xiǎn)，最后才由編程系統(tǒng)來(lái)擦除和編程Flash的第1個(gè)扇區(qū)。當(dāng)Flash Uploader從第1個(gè)扇區(qū)被擦除時(shí)，如果新的最終應(yīng)用程序還沒(méi)有被編程并且目標(biāo)系統(tǒng)的電源被關(guān)閉，那么，將導(dǎo)致一個(gè)不可恢復(fù)的錯(cuò)誤，并且 AT91FR40162不能再通過(guò)使用Flash Uploader被重新編程。

（2）編程系統(tǒng)

Atmel公司提供了一個(gè)免費(fèi)的Host Loader軟件，運(yùn)行于Windows 95或Windows 98操作系統(tǒng)下的IBM PC兼容機(jī)上?？梢詮腁tmel網(wǎng)站下載此軟件，并且只需要1根串行電纜線來(lái)連接主機(jī)和目標(biāo)機(jī)?？梢赃x擇使用COM1或COM2實(shí)行通信，同時(shí)串行鏈路的速度被限制為115 200 baud。由于串行鏈路速度是配置瓶頸，因此，F(xiàn)lash編程每1 MB需要持續(xù) 110 s。

通過(guò)使用一個(gè)快速的編程系統(tǒng)可以減少編程時(shí)間。AT91評(píng)估板可以使一個(gè)串行鏈路運(yùn)行到500 K位/s，并且可以匹配Flash所允許的最快編程速度。例如，當(dāng)字編程成為瓶頸時(shí)，編程速度可以達(dá)到40 s/MB。

結(jié)束語(yǔ)

隨著后PC時(shí)代的進(jìn)入，嵌入式系統(tǒng)已經(jīng)無(wú)所不在。手機(jī)、汽車、航空航天以及軍事裝備等各個(gè)領(lǐng)域都能看到嵌入式系統(tǒng)的身影;而微控制器則正是嵌入式系統(tǒng)的核心部件。AT91FR40162是Atmel公司AT91系列微控制器中的一種，這一系列的微控制器是低功耗、32位性能和16位系統(tǒng)價(jià)位的最佳組合。AT91FR40162在AT91R40008的基礎(chǔ)上增加了16 Mbit的Flash存儲(chǔ)器，F(xiàn)lash存儲(chǔ)器的可編程性為用戶使用該芯片提供了更大的靈活性。AT91FR40162為嵌入式應(yīng)用提供了又一種可選的性價(jià)比較高的微控制器。

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