vTESTstudio - MIL/SIL/PIL/HIL/VIL測(cè)試用例設(shè)計(jì)工具

vTESTstudio是面向嵌入式系統(tǒng)測(cè)試的用例設(shè)計(jì)平臺(tái)，提供多種圖形化編輯器。憑借其直觀的設(shè)計(jì)功能，用戶可以快速、便捷地完成測(cè)試開(kāi)發(fā)，實(shí)現(xiàn)從系統(tǒng)需求到最終測(cè)試報(bào)告的全流程覆蓋與可追溯管理，有效提升測(cè)試覆蓋率。

嵌入式系統(tǒng)合規(guī)流程測(cè)試全覆蓋：滿足ISO 26262、ISO 21434、ISO 21448和ASPICE規(guī)范定義的測(cè)試要求，可生成豐富的測(cè)試設(shè)計(jì)文檔支持流程評(píng)審；

低代碼與混合編程能力：提供表格、狀態(tài)機(jī)和序列圖等圖形化編輯器，并支持Python、C#和CAPL語(yǔ)言；

默認(rèn)封裝豐富測(cè)試技術(shù)：關(guān)鍵字與數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)測(cè)試框架、測(cè)試建模、分類樹(shù)、模糊測(cè)試、正交與窮舉法、并行測(cè)試與并發(fā)測(cè)試；

CI/CT與DevOps集成：命令行與YAML配置編譯，腳本支持Windows和Linux系統(tǒng)、桌面端或Docker環(huán)境中部署執(zhí)行；

無(wú)縫集成TDM/ALM系統(tǒng)：DOORS、Polarion ALM、PTC Integrity、coderBeamer、Jama Connect、TestRail、Jira Xray等；

支持所有汽車行業(yè)數(shù)據(jù)格式：ARXML、DBC、LDF、XML、A2L、CDD、PDX、IDL等，滿足SOA測(cè)試并支持DBC直接生成測(cè)試腳本；

測(cè)試報(bào)告與測(cè)試參數(shù)：測(cè)試報(bào)告支持增加備注與評(píng)審、狀態(tài)匯總與過(guò)濾篩選，支持二次開(kāi)發(fā)與導(dǎo)出PDF。測(cè)試參數(shù)支持曲線編輯、曲線導(dǎo)入與報(bào)告中曲線可視化。

VT System – 與CANoe無(wú)縫集成的臺(tái)架及HIL測(cè)試系統(tǒng)

ECU不僅有總線通信接口，同時(shí)也有許多I/O接口，用于連接傳感器和執(zhí)行器。完整的ECU測(cè)試系統(tǒng)應(yīng)該同時(shí)包含I/O信號(hào)、總線接口和電源等。VT System可以全面滿足用戶的ECU測(cè)試需求。

板卡內(nèi)部集成信號(hào)調(diào)理和故障注入功能，提高系統(tǒng)集成效率和維護(hù)便捷性；

板卡自帶BOB功能，可以滿足仿真與真實(shí)傳感器或執(zhí)行器的切換以及信號(hào)測(cè)量；

同步處理I/O信號(hào)、總線通信、診斷和ECU內(nèi)部變量；

CANoe中集成板卡配置的用戶界面（原理圖），易用性強(qiáng)，便于工程師快速上手；

高性能實(shí)時(shí)機(jī)滿足底盤與整車閉環(huán)測(cè)試，高性能FPGA板卡支持電驅(qū)和轉(zhuǎn)向電機(jī)等高頻信號(hào)，支持用戶進(jìn)行硬件集成開(kāi)發(fā)。

VIO System - 桌面I/O測(cè)試系統(tǒng)

VIO System是緊湊型I/O板卡，集成模擬/數(shù)字的輸入/輸出以及電流測(cè)量等功能，具有體積小、易于接線、擴(kuò)展靈活的特點(diǎn)，便于在開(kāi)發(fā)的最初階段就能進(jìn)行連續(xù)的板級(jí)測(cè)試和模擬。

無(wú)縫集成到CANoe中，開(kāi)箱即用，操作便捷；

單套VIO System支持7或12塊板卡，最多可級(jí)聯(lián)10套系統(tǒng)，靈活擴(kuò)展；

搭配VX1161可支持CAN/FlexRay總線數(shù)據(jù)采集與測(cè)量；

支持千兆Ethernet與上位機(jī)通信；

無(wú)需專用工具就能與目標(biāo)硬件接線。

DYNA4 - 虛擬駕駛測(cè)試

DYNA4是用于乘用車和商用車虛擬駕駛測(cè)試的開(kāi)放式仿真環(huán)境，是一款專注于整車級(jí)別仿真的標(biāo)準(zhǔn)軟件工具，廣泛應(yīng)用于車輛底盤控制、ADAS系統(tǒng)及新能源動(dòng)力總成等領(lǐng)域。

DYNA4 支持在計(jì)算機(jī)環(huán)境中進(jìn)行非實(shí)時(shí)閉環(huán)仿真，非常適用于早期開(kāi)發(fā)階段（MIL、SIL）。在引入真實(shí)ECU的情況下，DYNA4也可部署在硬件在環(huán)系統(tǒng)（HIL）中執(zhí)行閉環(huán)測(cè)試。在DevOps流程中，通過(guò)基于場(chǎng)景的自動(dòng)化測(cè)試，可顯著提升測(cè)試覆蓋率（尤其面向預(yù)期功能安全），并支持測(cè)試的泛化與自動(dòng)化執(zhí)行，從而有效提升整體開(kāi)發(fā)效率。

DYNA4的三維環(huán)境仿真涵蓋自然環(huán)境、道路基礎(chǔ)設(shè)施和動(dòng)態(tài)交通參與者，可為輔助駕駛和自動(dòng)駕駛提供虛擬測(cè)試場(chǎng)景。其中多樣且高保真度的環(huán)境感知傳感器模型在系統(tǒng)驗(yàn)證中發(fā)揮著關(guān)鍵作用。

成熟的模型庫(kù)：模型覆蓋車輛動(dòng)力學(xué)、動(dòng)力總成、內(nèi)燃機(jī)、電機(jī)，以及車內(nèi)狀態(tài)、車外環(huán)境感知傳感器和靜態(tài)/動(dòng)態(tài)駕駛環(huán)境;

靈活的集成與開(kāi)發(fā)流程：將被測(cè)系統(tǒng)可無(wú)縫集成至各類開(kāi)發(fā)與測(cè)試環(huán)境，支持MIL、SIL、HIL、VIL、DIL等多種流程;

與 CANoe 深度協(xié)同：通過(guò)整車級(jí)仿真增強(qiáng)CANoe的能力，實(shí)現(xiàn)閉環(huán)性能測(cè)試、標(biāo)定需求;

廣泛適配性：可深度嵌入主流商用或自研測(cè)試平臺(tái)，支持多系統(tǒng)聯(lián)合仿真與協(xié)同測(cè)試。